Robotikk

Robo Terp: Ny amfibisk robot

Robo Terp: Ny amfibisk robot


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

[Bildekilde: UMD Robotics]

Mange firbente dyr er veldig gode svømmere. Dette gjør dem amfibiske og gjør dem i stand til effektivt å utnytte land- og vannbaserte ressurser. Å realisere amfibieben med roboter vil være nyttig i mange søke-, rednings- og gjenopprettingsoppgaver. Dette vil også muliggjøre ikke-påtrengende miljøovervåking.

Tidligere innsats for å bygge svømmere med bein har resultert i roboter som spruter for mye vann. Dette forårsaker ineffektivitet i svømming og forstyrrer miljøet. Dyr er i stand til å utnytte store frihetsgrader i lemmene for effektivt å generere skyvekraft uten at de trenger å ta lemmer ut av vannet under svømming. Replikere dette i en legged robot krever et stort antall motorer, noe som legger til robotKompleksitet og kostnad. Så denne ideen brukes ikke i roboter. I stedet for å forhindre at kraften avbrytes, roboter ta lemmene opp av vann under den delen av svømmeslaget når lemmene ikke skyver vannet tilbake. Lemmer settes inn i vannet igjen for å skyve vannet tilbake, noe som skaper et stort sprut.

[Bildekilde: UMD Robotics]

De University of Maryland forskere har utviklet en ny robotbenkelse Robo Terp. Dette legged robot henter inspirasjon fra skilpadder, og som mange skilpadder er den i stand til både å gå og svømme. Bena er designet for å inkludere komponenter som passer passivt, som fungerer som enveisventiler for å kontrollere vannstrømmen og la roboten holde beina i vannet mens du svømmer. Dette fører til sprutfri svømming uten å øke robot koste.


Se videoen: RoboTerp: A Compliance Assisted Quadrupedal Amphibious Robot UMD Robotics (Juli 2022).


Kommentarer:

  1. Aeary

    var fornøyd!

  2. Nijinn

    Ventet

  3. Dantrell

    Zenkuyu Barzo! Flott nettsted :)

  4. Elan

    Eksklusiv idé))))



Skrive en melding