Innovasjon

Gecko Inspired Lizard Testet av ESA

Gecko Inspired Lizard Testet av ESA


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Tidlig i 2013 rapporterte vi om PVAC Design (Personal Vacuum Assisted Climber) av Ascending Aggies som beseiret 32 ​​andre design i Air Force Laboratory Design Challenge-konkurransen i 2012. Det er en bærbar enhet som lar et menneske klatre vertikale vegger. For den grunnen PVAC har sugeklosser og en vakuumpumpe. Dette er en av de to generelle retningene der vertikale klatreanordninger utvikles. Den andre bruker den spesifikke strukturen til en øglefot som et eksempel.

Gekkota er en infraorder som består av ikke-blinkende, små krypdyr med muligheten til å klatre vertikalt veldig glatte overflater. Teflon er det eneste kjente materialet som hindrer, men fjerner ikke fullstendig gecko-evnen til overflateheft.
Så, hvor er magien? Hver nedre overflate av en gecko tå har tusenvis av små, spatelformede hår kalt setae, ordnet i rektangulære platelignende strukturer som kalles lameller. Gecko-evnen forklares med van der Waals-kraften som oppstår. Grovt forklart, dette er en kraft av kjemisk eller elektrostatisk tiltrekning mellom molekylene til to materialer som berører hverandre.

[Bildekilde: ESA]

Nå ser vi en robot tvilling av gecko øgle utviklet av en gruppe ingeniører ved Simon Fraser University of Canada. Romtester laget av ESA (European Space Agency) beviste at roboten kunne fungere effektivt selv i romtilstand. Tester ble holdt på jorden kl ESTEC (European Space and Technology Center) i Nederland. Det europeiske laboratoriet gjenskapte nesten alle romforhold bortsett fra mangel på tyngdekraft - vakuum og veldig lave temperaturer, og den kunstige gekko fungerte vellykket gjennom alt det. Det vil ikke være en overraskelse hvis Abigaille, som roboten ble kalt, lanseres til Internasjonal romstasjon eller til andre baner rundt jordobjektet. Tørrlimteknologien (eller kanskje den gecko naturlige teknologien ville være bedre å si?) Har stort potensial for "romvandring" sammenlignet med andre varianter. For eksempel kan magnetiske føtter påvirke det elektroniske utstyret og fungerer ganske enkelt ikke på komposittoverflaten (et materiale som ofte brukes til dekning av romfartøyet).

Selv om han bruker geckoklatringsteknikken, ser Abigaille mer ut som en gigantisk bug med sine 6 ben. Hvert ben har frihet på 4 grader, noe som gjør at roboten enkelt kan bytte fra vertikal til horisontal posisjon. Imidlertid var det en forfader som så nærmere øglen ved å ha 4 ben. Den veide 240 gram og hadde 100-200 nanometer tykk mikrofibertråd. Tråden kopierer funksjonen til setae på gecko toe - deltar i generasjonen av van der Waals styrke. Den opprinnelige øgle setae er 100 ganger slankere enn den kunstige, men roboten gikk vellykket på en vertikal overflate, så tykkelsen på det kunstige tåhåret var tydeligvis tilstrekkelig.
"Denne tilnærmingen er et eksempel på" biomimicry ", som tar tekniske løsninger fra den naturlige verden," forklarte Michael Henrey fra Simon Fraser University.
"Vi har lånt teknikker fra mikroelektronikkindustrien for å lage våre egne fotpute-terminatorer," sa Henrey også. "Tekniske begrensninger betyr at disse er rundt 100 ganger større enn en geckos hår, men de er tilstrekkelige til å støtte vekten til roboten vår."


Se videoen: An old man whom I dont know GAVE ME HIS 9 year old LIZARD!!! (Oktober 2022).