Innovasjon

Titan Arm: Den rimelige robotarmen som gir deg supermenneskelig styrke

Titan Arm: Den rimelige robotarmen som gir deg supermenneskelig styrke


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

De som lider av en ulykke, et hjerneslag eller en svekkende skade, må vanligvis møte en ekstrem lang og vanskelig prøvelse å måtte komme seg eller komme tilbake til en likhet med normal livsstil. Å gå gjennom fysioterapi kan være en lang og vanskelig reise, og det er ofte ingen garanti for at personen får full restitusjon. Selv om det er slike ting som roboteksoskeletter som kan gi støtte og hjelp til mennesker, kommer de vanligvis med veldig høye kostnader og må generelt settes i et stikkontakt. men studenter fra University of Pennsylvania har bygget det de sier er en bærbar og rimelig robotarm.

[Bildekilde: Marius Bugge]

Studentene er et team av maskiningeniører og over to semestre, mange lange hardtarbeidende netter og helger, Elizabeth Beattie, Nicholas McGill, Nick Parrotta og Nikolay Vladimirov fant opp det de har kalt Titan Arm. Oppfinnelsen er et eksoskelett altså ikke bare lett og effektiv, men også veldig kraftig. Den elektroniske muskelen vil være i stand til å tilby motstand når den utfører terapeutiske øvelser, og lar den som bruker den være i stand til å ta opp og ytterligere 40 kilo i vekt uten å svette.

Takk til at Titan Arm har vært gjort mye slankere enn andre robotarmer, det er lettere for pasienter å bruke. For å gjøre dette plasserte teamet aktuator i en ryggsekk i stedet for å plassere den i selve lemmen på robotarmen. Bærende deler av eksoskelettet var malt av aluminium for å holde vekten nede så mye som mulig sammen med mengden brukt strøm. Elektronikkledningen, McGill, kom med en programvare- og sensorpakke som kan spore armbevegelsene og videresende dataene trådløst. Dette betyr at Titan Arm kan være det brukes av pasienten hjemme mens terapeuten deres kunne overvåke øvelser eksternt.

[Bildekilde: Marius Bugge]

Det er mange potensielle bruksområder for Titan Arm, og teamet har allerede fått oppmuntring fra en snowboarder som ble skadet og mange ofre for hjerneslag, som alle har gått mot å pressemålet om et ferdig produkt fra $ 2000 prototypen. Teamet ser nå på designe en ny prototype som er mer raffinert. En av designerne sa at de så på 3D-utskrift slik at de kan tilpasse deler, omtrent på samme måte som noen har en drakt skreddersydd for å passe dem.

Eksoskelettarmen er drevet av et litiumpolymerbatteri som gir brukeren en hel dags bruk. Mens musklen kommer med en elektrisk motor som er lagret i sekken og som vikler stålkabler slik at remskiver roteres og får armen til å bevege seg. Det ble også designet et støttesystem som fordeler vekten trygt over en bakplate, albuestropper og hoftebelte. Den smarte delen av robotarmen kommer fra programvare som kan lese magnetiske sensorposisjoner i stålfuger og deretter be armen om å bevege seg; operatøren er i stand til å kontrollere dette via en håndholdt enhet.


Se videoen: 101 Great Answers to the Toughest Interview Questions (Juli 2022).


Kommentarer:

  1. Abdul-Hakim

    Jeg er ikke i tvil om det.

  2. Blian

    This simply remarkable message

  3. Abdul-Jalil

    Nei, motsatt.



Skrive en melding