Kjøretøy

MIT-forskere lager autonome kjøretøy som kan se under asfalten

MIT-forskere lager autonome kjøretøy som kan se under asfalten


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Vi vet alle at selvkjørende biler bruker kameraer og sensorer for å forstå hvor de er på veien; Imidlertid kan uforutsigbare variabler som dårlige værforhold og dårlig belysning fremdeles være et problem.

Vanligvis bruker selvkjørende biler LIDAR-sensorer til å navigere; de er imidlertid ikke avanserte nok til å fungere perfekt under slike forhold. Bilen din som ikke kan se veimerkingene kan være et veldig stort problem, spesielt på motorveihastigheter.

For å hjelpe disse problemene utviklet MIT-forskere et system som lar kjøretøy se under asfalten.

SE OGSÅ: Hackere lurte TESLA AUTOPILOT TIL BRYTENDE HASTIGHETSGRENS MED FARLIG ENKEL HACK

MITs datavitenskap og kunstig intelligenslaboratorium (CSAIL) kom opp med dette nye systemet kalt "Localizing Ground Penetrating Radar" (LGPR). Den nye teknologien kan lage et sanntidskart over bakken under bilen.

LGPR fungerer ved å sende elektromagnetiske pulser i bakken. Ved å gjøre det måler det kombinasjonene av jord, bergarter og røtter. Disse dataene blir omgjort til et kart som dette for det selvkjørende kjøretøyet å følge.

CSAIL Ph.D. student Teddy Ort, som er hovedforfatter av prosjektet, uttalte: “Hvis du og jeg tok en spade og gravde den i bakken, er alt vi skal se en mengde skitt. Men LGPR kan kvantifisere det spesifikke elementet der og sammenligne det med kartet det allerede er opprettet, slik at det vet nøyaktig hvor det er, uten å trenge kameraer eller lasere.

Den nye teknologien er bare testet ved lave hastigheter på en stengt vei som er dekket av snø. Du kan se eksperimentet her.

Systemet har mer å gå siden det ikke er klart til å være på vei ennå. Teamets neste mål er å kontinuerlig forbedre maskinvaren og gjøre den mindre klumpete. Etter forbedringer kan den brukes i kombinasjon med andre teknologier for en jevn tur.

Du kan få detaljert informasjon fra papiret deres.


Se videoen: Four Acres and Independence - A Self-Sufficient Farmstead (Oktober 2022).