Robotikk

Nye myke roboter med fleksible pigger kan løpe like raskt som geparder

Nye myke roboter med fleksible pigger kan løpe like raskt som geparder



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

De siste årene har vi blitt vant til stive roboter som Boston Dynamics Spot. Vi ser imidlertid ut til å glemme at det finnes en annen type roboter: myke roboter. Og de er i stand til noen ganske imponerende ting.

RELATERTE: MYKE ROBOTER PAKKER EN HUNTE MED KUNSTLIGE MUSKLER SOM KAN LIFTE 1000 GANGER I EGEN VEKT

En ny robot

Forskere ved North Carolina State University har utviklet en ny myk robot inspirert av geparder som kan bevege seg med imponerende hastighet på faste overflater eller i vannet, og som også kan gripe gjenstander delikat eller med nok kraft til å løfte tyngre gjenstander.

"Cheetahs er de raskeste skapningene på land, og de får sin hastighet og kraft fra å bøye seg i ryggene," sa Jie Yin, en assisterende professor i maskin- og romfartsteknikk ved North Carolina State University og tilsvarende forfatter av en artikkel om den nye myke roboter.

"Vi ble inspirert av geparden til å lage en type myk robot som har en fjærdrevet," bistabil "ryggrad, noe som betyr at roboten har to stabile tilstander," sa Yin. “Vi kan bytte raskt mellom disse stabile tilstandene ved å pumpe luft inn i kanaler som leder den myke silikonroboten. Bytte mellom de to statene frigjør en betydelig mengde energi, slik at roboten raskt kan utøve kraft mot bakken. Dette gjør at roboten kan galoppere over overflaten, noe som betyr at føttene forlater bakken.

“Tidligere myke roboter var crawlere, som til enhver tid var i kontakt med bakken. Dette begrenser hastigheten deres. ”

Raskest på land og vann

Fram til nå kunne de raskeste av myke roboter bare bevege seg i hastigheter på opptil 0.8 kroppslengder per sekund på faste overflater. Yins nye roboter, kalt “Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance” (LEAP), kan nå hastigheter på opptil 2.7 kroppslengder per sekund og kan også løpe opp bratte stigninger.

Og de er ikke bare raskere på land. Fest en finn til dem, og de er de raskeste myke robotene i vann, og oppnår hastigheter på 0.78 kroppslengder per sekund sammenlignet med0.7 kroppslengder per sekund for sine forgjengere.

"Potensielle applikasjoner inkluderer søk- og redningsteknologier, der hastighet er viktig, og industriell produksjonsrobotikk," sa Yin. "Tenk deg for eksempel produksjonslinjerobotikk som er raskere, men som fremdeles er i stand til å håndtere skjøre gjenstander."

Studien er publisert i tidsskriftetVitenskapelige fremskritt.


Se videoen: NOT UBER FREE TAXI IN ISTANBUL #3 (August 2022).