Innovasjon

Denne neste generasjons prototypen Mars Rover omgjorde hjulet for å unngå sandfeller

Denne neste generasjons prototypen Mars Rover omgjorde hjulet for å unngå sandfeller



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Den neste generasjonen av interplanetære landingsbiler og sonder er under utvikling, og kommende oppdrag til månen og Mars vil kreve nye maskiner som er i stand til å navigere i vill terreng, inkludert løs jord og bølgende åser. Med dette i bakhodet, kan en ny hjulrobot kalt Mini Rover - en nedskalert versjon av en av NASAs - reflektere det nye utseendet til fremtidige interplanetære rovere, ifølge 13. mai-utgaven av tidsskriftetScience Robotics.

RELATERTE: NASA'S MARS ROVER-UTSTÅENDE HAR AVANSERT 20/20 VISJON

Mini Rover: et neste generasjons Mars Rover-design

Mini Rover er en nedskalert prototype designet av Dunn Family Professor Dan Goldman fra Georgia Tech's School of Physics, sammen med studentteamet hans, bestående av Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai og flere andre. Sammen samarbeidet de med NASAs William Bluethmann og Robert Ambrose - og tok en tur til NASA Johnson Space Center i Houston for å få et mer personlig inntrykk av den virkelige NASA RP15-roveren.

Versjonen fra Georgia Tech bruker multifunksjonelle vedlegg med snurrende hjul som "vrikker" og løfter seg hvis en planetarisk leterobot er myket i fin sand, klumpete smuss eller granulære hauger - som alle reduserer roverens mobilitet. Georgia Techs Mini Rover-design er hentet fra en av NASAs og ble senere testet i et laboratorium for å undersøke nye bevegelsesteknikker som kan bidra til å hjelpe dens evne til å klatre i bakker som er kvalt i pulverformig materiale.

Interplanetære støt i en rovers vei

"Når løsmasser flyter, kan det skape problemer for roboter som beveger seg over det," sa Dan Goldman til TechXplore. "Denne roveren har nok frihetsgrader til at den kan komme seg ut av papirstopp ganske effektivt. Men skredmaterialer fra forhjulene, det skaper en lokalisert flytende bakke for bakhjulene som ikke er så bratte som den virkelige skråningen. Roveren er alltid selvgenererende og selvorganiserende og en god bakke for seg selv. "

Goldman og hans kollegers forskning fikk støtte fra NASAs National Robotics Initiative og Army Research Office og ble omtalt iScience Roboticspapir, ifølge hvilket interplanetære rovere må overvinne mange utfordringer i myk regolitisk materie mens de streifer rundt utenomjordisk terreng.


Se videoen: NASA Searching for Signs of Ancient Life on Mars with Perseverance Rover Launch (August 2022).