Robotikk

Forskere oppfinner kaffefylte føtter som får roboter til å gå raskere og bedre

Forskere oppfinner kaffefylte føtter som får roboter til å gå raskere og bedre



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Forskere ved University of California San Diego har oppfunnet nye kaffefylte robotføtter som kan hjelpe maskinene å gå opp til 40% raskere selv på ujevnt terreng. Dette ser ut til å være en veldig nyttig ferdighet for roboter.

RELATERT: SPOT ROBOTEN BLIR I SALG og faller over

"Roboter må kunne gå raskt og effektivt i naturlig, ujevnt terreng, slik at de kan gå overalt mennesker kan gå, men kanskje ikke," sa Emily Lathrop, papirets første forfatter og en doktorgrad. student ved Jacobs School of Engineering ved UC San Diego.

"Vanligvis er roboter bare i stand til å kontrollere bevegelse ved spesifikke ledd," la Michael T. Tolley, professor ved Institutt for maskin- og romfartsteknikk ved UC San Diego og seniorforfatter av avisen. "I dette arbeidet viste vi at en robot som kan kontrollere stivheten og dermed formen på føttene, overgår tradisjonelle design og er i stand til å tilpasse seg et bredt utvalg av terreng."

De nye føttene er laget av en latexmembran fylt med kaffegrut som gjør at roboter kan gå raskere og gripe bedre. Alt dette skyldes noe som kalles "granulær fastkjøring", en mekanisme som gjør at granulære medier, dvs. kaffegrunnen, kan veksle mellom fast og flytende tilstand.

Når disse føttene treffer et solid fundament, som bakken, fester de seg. Når de løftes tilbake i luften, løsner du dem og løsner.

Hvis det ikke er imponerende nok, fant robotistene opp et innebygd system som kan kontrollere føttenes fastkjøringsnivå ved hjelp av en vakuumpumpe som fjerner luft mellom kaffegrunnen.

Forskere installerte føttene på en kommersielt tilgjengelig hexapod-robot og testet dem på flat mark, flis og småstein. De fant at de kaffefylte føttene hjalp robotens ben med å ta tak i bakken bedre, spesielt når den gikk opp skrått, ujevnt terreng. Dette økte maskinens hastighet betydelig.

"Den naturlige verden er fylt med utfordrende grunnlag for å gå roboter - glatte, steinete og squishy underlag gjør det vanskelig å gå," sa Nick Gravish, professor ved UC San Diego Department of Mechanical and Aerospace Engineering og studiemedarbeider. "Føtter som kan tilpasse seg disse forskjellige typer bakker kan hjelpe roboter med å forbedre mobiliteten."


Se videoen: De tre Bukkene Bruse - Norske Folkeeventyr (August 2022).