Robotikk

Robotister skaper tredje arm skånsom nok til å hente frukt, men likevel i stand til å slå gjennom en vegg

Robotister skaper tredje arm skånsom nok til å hente frukt, men likevel i stand til å slå gjennom en vegg



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Université de Sherbrooke

Robotikere fra Université de Sherbrooke i Canada har oppfunnet en midjemontert fjernstyrt hydraulisk arm som kan hjelpe deg med milde oppgaver samtidig som de har styrken til å knuse gjennom vegger, rapporterte IEEE Spectrum. Det er en ekte superhelts tredje arm, og vi er veldig glade for det!

RELATERT: FROKOST LAGT, SERVERT AV DOBBELE ROBOTISKE ARMER? JA TAKK!

Målet med det nye, nye leddet er å "etterligne ytelsen til en menneskelig arm i en rekke industrielle og innenlandske applikasjoner." Den er kjent som en overflødig robotarm, og den har tre frihetsgrader.

Den er hydraulisk og aktiveres av magnetoreologiske clutcher og hydrostatiske girkasser. Den er spesialdesignet for å gi mye kraft og samtidig minimere hvor mye masse brukeren må ha på seg.

Det gjør dette ved å koble til brukeren gjennom en tether. Den veier omtrent det samme som en ekte menneskelig arm (ca. 4 kilo) men det kan løfte seg opp til 5 kilo.

Foreløpig er det definitivt ikke autonomt. Armen styres av et andre menneske via en håndholdt miniatyrapplikasjon.

Akkurat nå fungerer det som en medarbeider: enten å utføre den samme oppgaven som brukeren parallelt eller gjøre noe annerledes for å frigjøre brukeren til å gjøre ting som krever mer kreativitet.

Hovedforfatter Catherine Véronneau forklarte til IEEE Spectrum nøyaktig hvordan det føles å bære armen: "for nå er det fortsatt ikke så ille å ha denne armen på hoftene, siden den bare er 4,2 kg (uten nyttelast) og den ligger i nærheten av mitt massesenter (for å redusere treghet). Jeg blir vant til det raskt, og jeg kan kompensere for noen av bevegelsene (translasjonsbevegelser x, y og z), men jeg har fortsatt noen gjenværende problemer å kompensere for torsjonsbevegelser (som om armen treffer en tennisball med en racket), som er morsomt! Vi la også merke til at selen må kobles stivt til kroppen, for hvis det er noe tilbakeslag mellom selen og kroppen, kan det være ubehagelig. "

Jeg antar at vi fremdeles er langt fra å ha en ekte autonom superheltarm, men i det minste er vi på vei i riktig retning.


Se videoen: OUR MISS BROOKS EASTER DOUBLE FEATURE - EVE ARDEN - RADIO COMEDY (August 2022).