Nyheter

Salto hopproboten kan nå utføre presisjonslandinger som en gymnast

Salto hopproboten kan nå utføre presisjonslandinger som en gymnast


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Tilbake i september i fjor rapporterte vi hvordan Boston Dynamics-roboter hadde blitt avanserte nok til å utføre gymnastikkrutiner og navigere i vanskelig terreng.

Nå, i et nytt eksempel på fremskritt innen robotikk som forhåpentligvis ikke vil signalisere vår forestående undergang via et opprør i Skynet-stil, har Salto hopproboten ved UC Berkeleys Biomimetics-laboratorium vist at den kan lande et hopp med stilig presisjon.

RELATERTE: 7 HJERTSMELTENDE ROBOTER SOM HÅPFULLT IKKE SLUTTER MENNESKELIGHETEN

Super Mario-stil

UC Berkeley Biomimetics labs robot Salto har hoppet med stor smidighet siden 2016. Innen 2018 kunne den hoppe så nøyaktig at den var i stand til å nå høyder på opptil en meter (3,3 fot), NewAtlas rapporterte den gangen. Det kan til og med sprette seg selv oppover hindringer som hovedpersonen i et bestemt plattformspill.

Merkelig nok var den ene tingen Salto ikke kunne gjøre å lande, noe som betyr at dens imponerende hopp alltid ble tegnet av det merkelige synet av å se roboten spredte seg over gulvet som en kunstløper som hadde mislyktes i landingen.

Problemet Salto team leder Justin Yim forklarte i et intervju medIEEE Spectrum, er at når hoppere lander i en vinkel, "kan deres fallbevegelse overføres til en enorm mengde vinkelmoment."

Lander som en gymnast

Måten en gymnast stikker på landingen når de har denne mengden vinkelmoment, er å ta et skritt for å holde balansen. Dette er imidlertid ikke mulig for Salto, da det er en enbeins hoppemaskin.

På grunn av dette må "Saltos landingsvinkel være veldig nøyaktig, ellers vil vinkelmomentet være for mye for at reaksjonshjulshalen skal negere," forklarte Yim. "Faller fra 1 meter (3 fot), Salto har bare ca. 2,3 grader av vrikkerom fremover og bakover hvis det skal stikke landingen. "

UC Berkeley-teamet programmerte Salto-roboten sin til å snurre reaksjonshjulshalen på samme måte som noen som lander på en bjelke eller en avsats, vil vri hjulene på armene for å holde balanse når de ikke kan ta et skritt fremover.

I en test av 60 hoppSalto falt bare over tre ganger, satte seg tilbake på "hælen" fem ganger, og foretok en perfekt kontrollert landing 52 ganger.

En slik nøyaktighet kan hjelpe UC Berkeley-teamet til å oppfylle sitt opprinnelige mål - å bygge en robot som kan navigere i vanskelig terreng og hjelpe mennesker i søke- og redningsoppdrag.


Se videoen: Unlocking Gymnastics Most Powerful Event: The Vault (Juli 2022).


Kommentarer:

  1. Akinosar

    What necessary phrase ... Great, brilliant idea

  2. Ramey

    Takk for forklaringen. Jeg visste ikke dette.



Skrive en melding