Robotikk

Maskinlæring gjør det mulig for roboten å fange gjennomsiktige og skinnende gjenstander

Maskinlæring gjør det mulig for roboten å fange gjennomsiktige og skinnende gjenstander



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Her er en ting du sannsynligvis ikke har tenkt på før: Hvordan ser roboter virkelig gjennomsiktige og reflekterende gjenstander? Vel, lure spørsmål - de ser dem egentlig ikke ordentlig, og det er grunnen til at de ikke kan forstå kjøkkenstall som en skinnende kniv.

Imidlertid har robotikere ved Carnegie Mellon University hatt suksess med en teknikk de har utviklet for å lære roboter å plukke opp slike gjenstander.

Deres nylig funnet teknikk krever ikke fancy sensorer, uttømmende trening eller menneskelig veiledning. Den er bare avhengig av en ting: et fargekamera.

SE OGSÅ: ROBOTER VIL IKKE OVERTAKE VERDEN (END), MEN DE KAN OVERTAKE NOEN INDUSTRIER

Bruker maskinlæring for å ta blanke gjenstander

CMU-forskere utviklet et fargekamerasystem som kan identifisere former basert på farge og trente det til å imitere dybdesystemet og i hovedsak anta form for å gripe gjenstander. For å gjøre dette brukte de dybdekamerabilder av ugjennomsiktige objekter ved siden av fargebilder av de samme objektene.

Da de fikk rett, ble fargekamerasystemet tilpasset gjennomsiktige og skinnende gjenstander, noe systemet viste seg å være ekstremt vellykket i å forstå.

Noen ganger savner det, men for det meste kan det gjøre jobben

David Held, assisterende professor ved CMUs Robotics Institute, sa: "Vi savner noen ganger, men for det meste gjorde det en ganske god jobb, mye bedre enn noe tidligere system for å gripe gjennomsiktige eller reflekterende gjenstander."

Selv om systemet ikke var idiotsikkert, var multimodell-overføringslæringen som ble brukt til å trene systemet så effektiv at det var nesten like bra som dybdekamerasystemet for å gripe ugjennomsiktige gjenstander.

Kan gripe gjenstander i rotete hauger

Thomas Weng, doktorgrad student i robotikk, sa: "Systemet vårt kan ikke bare plukke opp individuelle gjennomsiktige og reflekterende gjenstander, men det kan også gripe slike gjenstander i rotete hauger."

Dette er et slikt gjennombrudd siden annen innsats for å gjøre det samme var avhengig av opplæringssystemer som gjorde 800 000 eller så forsøk på å undervise i utgangspunktet det samme.

Det nye systemet vil bli presentert under sommerens internasjonale konferanse om virtuell konferanse om robotteknologi og automatisering.


Se videoen: GRUNNLEGGENDE ANALYSE AV KOMPONENTER. PCA. SCIKIT-LEARN. PYTHON MASKIN LÆRKURSER (August 2022).