Robotikk

Disse origami-inspirerte mikrobotene kan utføre kompliserte oppgaver

Disse origami-inspirerte mikrobotene kan utføre kompliserte oppgaver



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Mikroboter, roboter som ikke er mer enn en centimeter i størrelse, kan ha mange applikasjoner, men de blir hindret av begrensede bevegelser. Nå, inspirert av origami, har forskere fra University of Michigan lykkes med å lage mikroboter som kan brettes i store vinkler, 90 grader og mer, slik at de kan utføre mer kompliserte oppgaver.

RELATERTE: HARVARD FORSKNING LAGET EN BLINDINGLIG RASKT ORIGAMI-INSPIRERT ROBOT

"Vi har kommet på en ny måte å designe, produsere og aktivere mikroboter på," sa Evgueni Filipov, en UM-assisterende professor i sivil- og miljøteknikk.

"Vi har vært de første til å bringe avanserte origami-foldemuligheter inn i ett integrert mikrobotsystem."

De nye robotene kan ta forskjellige former for å takle en rekke oppgaver med varierende vanskelighetsgrad. Kanskje mer imponerende er det faktum at forskerne har lagt et lag gull til bots for å fungere som en innebygd aktuator og eliminere behovet for en utvendig stimulans for å utløse bots 'bevegelser.

Normalt krever mikroboter en utvendig stimulans for å fungere som varme eller magnetfelt. Men disse imponerende små robotene omgår dette trinnet.

"Når strømmen går gjennom gulllaget, skaper den varme, og vi bruker varme til å kontrollere bevegelsene til mikrobotten," sa Filipov.

Forskerne driver den første folden ved å varme opp systemet. Utfolding er så enkelt: systemet trenger bare å kjøle seg ned.

Hvis de vil få robotene til å brettes og holde seg brettet, overoppheter forskerne systemet. Når de gjør dette, kan forskerne omprogrammere folden for å endre hvor den kommer til hvile.

Til sammen tillater disse systemene mikroboter å jobbe elastisk, og har nå muligheten til å gjenopprette sin opprinnelige form etter at oppgaven er fullført.

Foreløpig kontrolleres bots av en tether, men forskerne håper at til slutt et innebygd batteri og en mikrokontroller vil bruke en elektrisk strøm som vil bli brukt til å styre de små instrumentene.

Forskerne sier at robotene har applikasjoner innen felt fra medisinsk utstyr til sensing av infrastruktur. Studien er publisert i tidsskriftetAvanserte funksjonelle materialer.


Se videoen: How To Make an Easy Origami Butterfly in 3 MINUTES! (August 2022).