Robotikk

Remote Razor Baraving: The Ultimate Test of Human-Robot Trust

Remote Razor Baraving: The Ultimate Test of Human-Robot Trust



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Sweeney Todd er en fiktiv viktoriansk barberer, omtalt i en Tim Burton-film fra 2007, som ville drepe kundene sine ved hjelp av en barberhøvel. Skynet er en fiktiv morder AI fra Terminator-filmene som førte menneskehetens undergang med morderroboter.

En veldig modig robotist jobber på et felt som farlig skjærer de to fiktive skildringene. John Peter Whitney, ved Northeastern University College of Engineering, har testet robotbarbermaskiner.

RELATERTE: VITENSKAPERE LAGER EN MYK ROBOTHAND SÅ MYK DET KAN HANTERE EN JELLYFISK

Dette er absolutt ikke noe du bør prøve hjemme. Heldigvis har imidlertid Whitney dokumentert sin fremgang for oss, slik at vi kan se med hendene som dekker øynene.

En glatt barbering

Det er viktig å påpeke at roboten Whitney bruker i demonstrasjonen ikke er autonom, selv om han og et team fra Northeastern University tar sikte på å bruke funnene til å fremme feltet innen robotikk til bruk som kirurgi og medisin.

En operatør hadde hele tiden full kontroll over bladet ved å bruke en ekstern robotarm som kan sees i videoen nedenfor - handlingen starter klokka 23:40.

Så heldigvis er Skynet-problemet foreløpig utenfor bordet, men hva stopper den eksterne barberingsdemonstrasjonen som går i hele Sweeney Todd? For det første satte Whitney livet i de - robotstyrende - hendene til en veldig dyktig profesjonell barberer ved navn Jesse Cabbage fra Somerville, Massachusetts ' Dentes Barbershop.

For det andre bruker robotarmen tilbakemeldinger fra høy kvalitet. Whitney har tidligere jobbet med et unikt fluidaktuatorsystem, som ligner en teleoperert hydraulisk overføring. Systemet bruker rør som inneholder vann for å overføre krefter fra et primært trinn til et sekundært trinn, noe som gir en veldig responsiv kontroll for operatøren.

Det er viktig at krefter kan skyves tilbake gjennom rørene til operatørens hånd. Så i dette tilfellet kan barbereren føle den rette barberhøvelen skyve mot Whitneys ansikt, slik at han kan bruke akkurat den rette mengden kraft, akkurat som om han barberer mannen selv.

Fremtidens medisinske og rehabiliteringsroboter

Så vil robot barbermaskiner være en ting i fremtiden? Kanskje - selv om vi ikke vil bruke dem snart. Målet her var imidlertid å demonstrere hvordan fluidaktuatorer kan brukes i medisinske omgivelser, ettersom de tillater veldig nøyaktig arbeid med skarpe verktøy.

Robotarmens delikate berøring gir et vell av muligheter: "disse egenskapene og atferdene er spesielt interessante for applikasjoner der vi må samhandle med delikate og usikre miljøer," sa Whitney til IEEE Spectrum.

Whitney nevnte "Medisinske roboter, assistanse- og rehabiliteringsroboter og eksoskjeletter og delt autonomi-teleoperasjon for delikate oppgaver" som potensielle spesifikke bruksområder.

Et papir som går nærmere inn på systemet og dets spesifikke bruk for å utforske MR-kompatibel fjernnålbiopsi, flislagt "Series Elastic Force Control for Soft Robotic Fluid Actuators", er tilgjengelig på arXiv.

I fjor rapporterte vi om en nyutviklet selvbevisst robotarm som kan gjenkjenne og reparere seg selv. Vær så snill, bare vær så snill, ikke kombiner det med den skarpe verktøyet som svinger robotarmen. Hva sa vi om Skynet igjen?


Se videoen: US Testing Creepy $40 millions Robots to Replace Horse: Legged Squad Support System (August 2022).