Robotikk

Tiny Surgeon Robot Inspirert av Origami for å ta over kirurgiske oppgaver

Tiny Surgeon Robot Inspirert av Origami for å ta over kirurgiske oppgaver



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Det du ser på bildet ovenfor er en miniatyrmanipulator - og nei, vi snakker ikke om din sprø eks-partner. Harvard-forskere samarbeidet med Sony for å bygge denne teeny-bittesmå, origami-inspirerte kirurgiske roboten som kan takle kirurgiske oppgaver på mikroskala.

For å gjøre kirurgiske prosedyrer tryggere både for pasienter og leger, bygde forskerne roboten, med sikte på en fremtid der kirurgiske prosedyrer blir overtatt av roboter. Og den fremtiden kan være nærmere enn du noen gang hadde trodd før.

Roboten er bare stor som en tennisball og veier så mye som en krone, med en parallellogramformet plattform som hovedstruktur. Robotens tre lineære aktuatorer er festet til plattformen og gjør det mulig å rotere, bevege seg opp og ned, utvide og trekke inn et festet verktøy. Det beste er at roboten er en suksess og faktisk var i stand til å utføre en vanskelig mock kirurgisk oppgave.

Under den teleopererte operasjonen klarte teamet å få roboten til å etterligne bevegelsen til en menneskelig hånd som beveger et pennelignende verktøy. En av forskerne så gjennom et mikroskop for å spore en liten firkant mindre enn tuppen av en kulepenn og gjorde den samme jobben. Roboten viste seg å være 68 prosent mer nøyaktig, og beviste at den var "stødigere hånd".

I et annet eksperiment var roboten i stand til å utføre en kompleks kirurgisk prosedyre kalt retinal venekanylering uten å forårsake skade, og punktering av et rør dobbelt så bredt som et menneskehår.

SE OGSÅ: KINA UTFØRER LANDETS FØRSTE NOENSINNE 5G FJERNBJERNEKIRURGI

Siden maskiner som er i bruk for øyeblikket kan ta et helt rom og håndtere relativt større verktøy, er denne roboten, med sin tynne og enkle oppsett, veldig gode nyheter. Teamet ønsker å forbedre designet ytterligere ved å gjøre det mer kraftfullt og presist.

Forskningen ble publisert i tidsskriftet Nature Machine Intelligence.


Se videoen: Lift off with a personal aerial vehicle - BBC Click (August 2022).