Robotikk

Den gangen da den amerikanske hæren utviklet seksbente gåroboter på 1980-tallet

Den gangen da den amerikanske hæren utviklet seksbente gåroboter på 1980-tallet



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

1980-tallet var ikke bare epoken med synthpop, lyse klær og store frisyrer. Det var også en tid da den amerikanske hæren tenkte foran sin tid på å utvikle ny teknologi for å bære sine tropper til neste trinn, bokstavelig talt.

Og det fungerte på utviklingen av en massiv seksbent hydraulisk robotbil som ble betjent av en person. Det ble kalt Adaptive Suspension Vehicle (ASV) og det så noe ut av Star Wars-filmene.

Hæren jobbet sammen med forskere fra Ohio State University (OSU) for å lage kjøretøyet, sammen med en rekke eksterne entreprenører.

Kjøreturen publiserte en omfattende rapport om kjøretøyet.

SE OGSÅ: US NAVY KAN HA ROBO-SKIP MÅTE LIKE MED STJERNESTRODYRER

Flyttende maskin

ASV var imponerende i størrelse og automatisering for sin tid, dessverre var den også veldig treg og kunne ikke bære en stor nyttelast. Når det er sagt, er det fortsatt et ganske imponerende stykke engineering og robotikk.

Prosjektet startet i 1981 og ble ledet av Robert McGhee og Kenneth Waldron fra OSU, og ble utviklet over ni år, pr. kjøreturensin rapport.

På den tiden tok det 17 OSU-datamaskiner å kjøre behemoth-roboten og sørge for at operatøren ikke var utmattet fra å lede seks separate robotben på slutten av dagen. Datamaskinene klarte en rekke oppgaver, for eksempel katodestrålerør (CRT) i cockpiten, de valgte de beste fotfeste og analyserte dataene samlet av de seks føttene.

Alle innsamlede data ble deretter behandlet av en operativprogramvare, som ble skrevet i Pascal og opprettet 150 000 linjer av kildekoden.

Føreren brukte et tastatur og styrespak for å velge kjøretøyets retning. I henhold til den opprinnelige artikkelen som dekker ASVs evner, var det endelige målet å få den til å kjøre autonomt, men den dagen kom aldri.

ASV var i stand til å bevege seg takket være a 900cc motorsykkel motor plassert i sentrum av maskinen, og tilbyr 91 hestekrefter på sitt høydepunkt. Det var hele 18 pumper med variabel fortrengning som ble drevet av et komplekst operativsystem.

Kjøretøyet kunne bevege seg ved 13 km / t, og selv om det beveget seg sakte, var det ikke en jevn tur. I henhold til original OSU-artikkel, var den vanlige marsjfarten nærmere 4 km / t (6,4 km / t).

Det som også var kult, var at det skilte med seks kjøremoduser: verktøy, presisjonsfot, tett manøvrering, følg lederen, terrengfølgingen og cruise.

Det veide 2700 kg, og kunne bare bære 220 kg (485 pund) verdt av nyttelaster. Det var 17 meter (5 meter) langt, 7,9 fot (2,4 meter) bredt og gikk opp 9,8 fot (2,9 meter). En ganske stor lastebil som ikke kan bære mye nyttelast eller mange mennesker.

Det kan imidlertid gå over hindringer opp til 2,1 meter høye, og strekker seg over grøfter så brede som 23 fot (7 meter). Uansett noen av de imponerende funksjonene, spesielt tiden, ble prosjektet stoppet i 1990, og ASV har gått tapt utenfor syne.

I stedet har den amerikanske hæren og DARPA jobbet med noen andre interessante prosjekter.


Se videoen: Global økonomi: Verdensøkonomien under hårdt pres (August 2022).